촉나라의 관료. 실무처리 능력이 뛰어났다. 제갈량을 따라 여러 번 출정하여 많은 일을 도와 공을 세운다. 북벌에 의한 백성과 군사의 피로를 덜고자 2교대 제도를 건의하여 제갈량이 이를 수렴했다고 한다.
양의